Le macchine di pallettizzazione a livello medio- e basso-sono costituite principalmente da un trasportatore di appiattimento, un trasportatore a arresto lento-, un trasportatore a rotazione, un contenitore per pallet, un trasportatore per pallet, una macchina raggruppatrice, un dispositivo di spinta dei sacchi, un dispositivo di pallettizzazione e un trasportatore per pallet. Il nucleo del dispositivo di pallettizzazione è l'effettore finale. Per adattarsi alle esigenze di produzione di più varietà e piccoli lotti, le moderne macchine robotizzate per la pallettizzazione automatica spesso utilizzano effettori finali multi-funzionali azionati pneumaticamente. Questi attuatori integrano tipicamente meccanismi di bloccaggio, presa e aspirazione, azionati da cilindri, per eseguire varie azioni come bloccaggio, presa, aspirazione, movimentazione e impilamento di scatole, fusti, sacchi e materiali ausiliari come pallet e carta da imbottitura (o tappetini). Sono caratterizzati da struttura compatta, ampia applicabilità e alta affidabilità. Il loro design strutturale ottimizzato garantisce un funzionamento regolare e affidabile. Il processo di pallettizzazione è completamente automatico, non richiede alcun intervento manuale durante il normale funzionamento e ha un'ampia gamma di applicazioni. Alcuni sistemi integrano bracci super robotici con moduli di automazione come RFID e sistemi di gestione del magazzino, supportando il passaggio flessibile tra più modalità e il monitoraggio digitale dell'intero processo.
Per le macchine di pallettizzazione automatizzate non{0}}standard personalizzate per scenari specifici, il flusso di lavoro può essere ulteriormente suddiviso in tre sistemi principali: un sistema di percezione (come telecamere industriali o sensori fotoelettrici, responsabili dell'identificazione delle dimensioni, della forma e della posizione del materiale), un sistema decisionale-(come un PLC o un chip di movimento dedicato, responsabile della pianificazione della traiettoria di movimento ottimale) e un sistema di esecuzione (ovvero, l'effettore finale, responsabile del completamento dell'operazione specifica). In termini di progettazione meccanica specifica, i disegni strutturali delle macchine di pallettizzazione si trovano comunemente nei software di progettazione 3D come Solidworks. Il progetto tipicamente include componenti meccanici chiave come ripiani, motori di azionamento, viti a ricircolo di sfere di trasmissione, guide di scorrimento quadrate e giunti. Alcuni progetti integrano anche un sistema di controllo centrale in grado di comunicare e interagire con gli AGV (veicoli a guida automatizzata) per raggiungere un livello più elevato di automazione logistica.
